•1.Poli articulados
•Es un grupo de Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad.
•2. Móviles
•Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
•3. Androides
•Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano.
•4. Zoomórficos
•Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
•5. Híbridos
•corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
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